ລະບົບການໂຫຼດ carton ອັດຕະໂນມັດ
ອັດຕະໂນມັດcarton loadingລະບົບ,
carton loading,
ອຸປະກອນດັ່ງກ່າວໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບ 3 ມິຕິເພື່ອສະແກນ stack ແລະຈຸດການຜະລິດ cloud data ຄິດໄລ່ spatialcoordinates ຂອງດ້ານເທິງຂອງກ່ອງ. ຫຸ່ນຍົນ depalletizing ໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ depalletizes ກ່ອງໂດຍອີງໃສ່ spatialcoordinates ຂອງດ້ານເທິງຂອງກ່ອງ. ກ້ອງ 3 ມິຕິຍັງສາມາດສະແກນ ແລະລະບຸໄດ້ວ່າພື້ນຜິວດ້ານເທິງຂອງກ່ອງເສຍຫາຍ ຫຼື ເປື້ອນ. ຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອ depalletize stack, ຫັນຜະລິດຕະພັນ 90 °ແລະວາງມັນ. Gripper depalletizing ສາມາດຮັບຮູ້ຫມາຍເລກກ່ອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ grabbing, ເຊັ່ນ: 2 ຫຼື 3 ກ່ອງ, ອີງຕາມປະເພດ stack. ມັນສາມາດບັນລຸການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດຂອງ depalletizing ອັດຕະໂນມັດ, ການລີໄຊເຄີນອັດຕະໂນມັດ pallet, ແລະຜົນຜະລິດກ່ອງອັດຕະໂນມັດ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ໃນເວລາທີ່ຍານພາຫະນະ AMR ອັດຕະໂນມັດນໍາທາງຜ່ານ SLAMlidarnavigation ແລະແກ້ໄຂທ່າທາງຂອງຮ່າງກາຍຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ຍານພາຫະນະ AMR ສຸດທ້າຍສາມາດຕັ້ງຢູ່ໃນລົດບັນທຸກໄດ້. ກ້ອງຖ່າຍຮູບ 3 ມິຕິຢູ່ໃນຍານພາຫະນະ AMR ສະແກນຂໍ້ມູນພື້ນທີ່ຂອງການຂົນສົ່ງ ແລະສົ່ງຂໍ້ມູນການປະສານງານທາງພື້ນທີ່ຂອງມຸມຂວາລຸ່ມຂອງຫົວລົດໄປຫາຫຸ່ນຍົນໂຫຼດ. ຫຸ່ນຍົນໂຫຼດໄດ້ grabs ກ່ອງແລະ palletizes ເຂົາເຈົ້າໂດຍອີງໃສ່ການປະສານງານມຸມ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບ 3 ມິຕິຈະສະແກນຈຸດປະສານງານຂອງກ່ອງທີ່ວາງໄວ້ໂດຍຫຸ່ນຍົນໃນແຕ່ລະຄັ້ງ ແລະຄິດໄລ່ຈຸດມຸມ. ມັນຄິດໄລ່ວ່າຈະມີການປະທະກັນແລະບໍ່ວ່າກ່ອງຈະຖືກອຽງຫຼືເສຍຫາຍໃນລະຫວ່າງການໂຫຼດແຕ່ລະຄັ້ງ. ຫຸ່ນຍົນແກ້ໄຂ posture ການໂຫຼດໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ມູນມຸມທີ່ຄິດໄລ່. ຫຼັງຈາກຫຸ່ນຍົນ palletizes ຂ້າງຫນຶ່ງ, AMR vechile retreats ໄລຍະຫ່າງທີ່ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າເພື່ອໂຫຼດແຖວຕໍ່ໄປ. ມັນໂຫຼດແລະຖອຍໄປເລື້ອຍໆ ຈົນກ່ວາລົດບັນທຸກເຕັມໄປດ້ວຍກ່ອງ. ຍານພາຫະນະ AMR ອອກຈາກລົດບັນທຸກ ແລະລໍຖ້າລົດບັນທຸກຄັນຕໍ່ໄປເພື່ອໂຫຼດກ່ອງ.
ຮູບແບບການຫຸ້ມຫໍ່ທີ່ສົມບູນ
ການຕັ້ງຄ່າຕົ້ນຕໍ
ແຂນຫຸ່ນຍົນ | ABB/KUKA/Fanuc |
ມໍເຕີ | SEW/Nord/ABB |
ມໍເຕີເຊີໂວ | Siemens/Panasonic |
VFD | Danfoss |
ເຊັນເຊີໄຟຟ້າ | ເຈັບ |
ຫນ້າຈໍສໍາຜັດ | Siemens |
ອຸປະກອນແຮງດັນຕ່ໍາ | Schneider |
ສະຖານີ | ຟີນິກ |
ນິວເມຕິກ | FESTO/SMC |
ແຜ່ນດູດ | PIAB |
ເກິດ | KF/NSK |
ສູບສູນຍາກາດ | PIAB |
PLC | Siemens / Schneider |
HMI | Siemens / Schneider |
ແຜ່ນຕ່ອງໂສ້/ຕ່ອງໂສ້ | Intralox/rexnord/Regina |
ລາຍລະອຽດໂຄງສ້າງຕົ້ນຕໍ
ວິດີໂອສະແດງໃຫ້ເຫັນເພີ່ມເຕີມ
- ລະບົບການໂຫຼດຕູ້ຄອນເທນເນີອັດຕະໂນມັດ (ພ້ອມດ້ວຍລົດທີ່ຕິດຕາມ AMR)
ລະບົບການໂຫຼດຫຸ່ນຍົນສາມາດປັບປ່ຽນໄລຍະທາງການຂົນສົ່ງ, ຮອງຮັບລົດບັນທຸກທີ່ມີຄວາມຍາວແຕກຕ່າງກັນ, ແລະປະຕິບັດການຂົນສົ່ງ telescopic. ປັບທັດສະນະຄະຕິສິນຄ້າອັດຕະໂນມັດເພື່ອຮັກສາສະຖຽນລະພາບການໂຫຼດ. ການກໍານົດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງແລະທັດສະນະຄະຕິຂອງສິນຄ້າແມ່ນບັນລຸໄດ້ໂດຍຜ່ານການນໍາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຢີວິໄສທັດ 3D. ປະກອບລະບົບ cache, ເກັບຮັກສາລາຍການຊົ່ວຄາວ, synchronize ສາຍການຜະລິດ, ແລະປັບລະດັບການໂຫຼດ.