ລະບົບການບັນຈຸຕູ້ຄອນເທນເນີອັດຕະໂນມັດ (ພ້ອມດ້ວຍລົດທີ່ຕິດຕາມ AMR)

ອຸປະກອນດັ່ງກ່າວໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບ 3 ມິຕິເພື່ອສະແກນສະເຕກ ແລະຂໍ້ມູນຄລາວຈຸດການຜະລິດຈະຄິດໄລ່ຈຸດພິກັດທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ຂອງພື້ນຜິວດ້ານເທິງຂອງກ່ອງ.ຫຸ່ນຍົນ depalletizing ໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ depalletizes ກ່ອງໂດຍອີງໃສ່ພິກັດທາງກວ້າງຂອງພື້ນຂອງດ້ານເທິງຂອງກ່ອງ.ກ້ອງ 3 ມິຕິຍັງສາມາດສະແກນ ແລະລະບຸໄດ້ວ່າພື້ນຜິວດ້ານເທິງຂອງກ່ອງເສຍຫາຍ ຫຼື ເປື້ອນ.ຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອ depalletize stack, ຫັນຜະລິດຕະພັນ 90 °ແລະວາງມັນ.Gripper depalletizing ສາມາດຮັບຮູ້ຫມາຍເລກກ່ອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ grabbing, ເຊັ່ນ: 2 ຫຼື 3 ກ່ອງ, ອີງຕາມປະເພດ stack.ມັນສາມາດບັນລຸການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດຂອງ depalletizing ອັດຕະໂນມັດ, ການລີໄຊເຄີນ pallet ອັດຕະໂນມັດ, ແລະຜົນຜະລິດກ່ອງອັດຕະໂນມັດ.ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ໃນເວລາທີ່ຍານພາຫະນະ AMR ອັດຕະໂນມັດນໍາທາງຜ່ານ SLAM lidar navigation ແລະແກ້ໄຂທ່າທາງຂອງຮ່າງກາຍຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ຍານພາຫະນະ AMR ສຸດທ້າຍສາມາດຕັ້ງຢູ່ໃນລົດບັນທຸກໄດ້.ກ້ອງຖ່າຍຮູບ 3 ມິຕິຢູ່ໃນຍານພາຫະນະ AMR ສະແກນຂໍ້ມູນທາງກວ້າງຂອງການຂົນສົ່ງ ແລະສົ່ງຄືນຈຸດປະສານງານທາງພື້ນທີ່ຂອງມຸມຂວາລຸ່ມຂອງຫົວລົດໄປຫາຫຸ່ນຍົນໂຫຼດ.ຫຸ່ນຍົນໂຫຼດໄດ້ grabs ກ່ອງແລະ palletizes ເຂົາເຈົ້າໂດຍອີງໃສ່ການປະສານງານມຸມ.ກ້ອງຖ່າຍຮູບ 3 ມິຕິສະແກນຈຸດປະສານງານຂອງກ່ອງທີ່ວາງໄວ້ໂດຍຫຸ່ນຍົນແຕ່ລະຄັ້ງແລະຄິດໄລ່ຈຸດມຸມ.ມັນຄິດໄລ່ວ່າຈະມີການປະທະກັນແລະບໍ່ວ່າກ່ອງຈະຖືກອຽງຫຼືເສຍຫາຍໃນລະຫວ່າງການໂຫຼດແຕ່ລະຄັ້ງ.ຫຸ່ນ​ຍົນ​ແກ້​ໄຂ​ທ່າ​ທາງ​ການ​ໂຫຼດ​ໂດຍ​ອີງ​ໃສ່​ຂໍ້​ມູນ​ຈຸດ​ມຸມ​ທີ່​ຄິດ​ໄລ່​ໄດ້​.ຫຼັງຈາກຫຸ່ນຍົນ palletizes ຂ້າງຫນຶ່ງ, AMR vechile retreats ໄລຍະຫ່າງທີ່ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າເພື່ອໂຫຼດແຖວຕໍ່ໄປ.ມັນ ໂຫຼດ ແລະ ຖອຍຫຼັງ ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ຈົນ ກ ່ ວາ carriage ແມ່ນ ເຕັມ ໄປ ດ້ວຍ ກ່ອງ.ຍານພາຫະນະ AMR ອອກຈາກຂະບວນລົດ ແລະລໍຖ້າລົດບັນທຸກຄັນຕໍ່ໄປເພື່ອບັນຈຸກ່ອງ.