ລະບົບການໂຫຼດຕູ້ຄອນເທນເນີອັດຕະໂນມັດ (ມີລົດທີ່ຕິດຕາມ AMR)
ລາຍລະອຽດສັ້ນ:
ນະວັດຕະກໍາ:ຮູບແບບການປະຕິບັດການອັດຕະໂນມັດໃຫມ່ທີ່ປະສົມປະສານການຈັດລຽງ, ການລໍາລຽງ, ຕິດຕາມກວດກາ, ການສ້າງແບບຈໍາລອງ, ແລະການ stacking contaiinwe ຂອງຜະລິດຕະພັນສໍາເລັດຮູບ;
unloading ອັດຕະໂນມັດແລະການໂຫຼດລົດຂອງກ່ອງຢາສູບສໍາເລັດຮູບສາມາດບັນລຸໄດ້ຕາມຮູບແບບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ (ລວມທັງຄວາມຍາວ carriage, width, height, ແລະບໍ່ວ່າຈະມີເວທີຫັນຫນ້າ);
ປະສິດທິພາບ:ເທກໂນໂລຍີການຮັບຮູ້ຮູບພາບ 3D ຊ່ວຍໃຫ້ບັນລຸການກໍານົດຜະລິດຕະພັນທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ເພີ່ມປະສິດທິພາບການໂຫຼດຂອງລົດ, ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຂອງພະນັກງານການຂົນສົ່ງ, ຄວາມເຂັ້ມຂົ້ນຂອງແຮງງານ, ແລະເວລາໂຫຼດ.
ອັດສະລິຍະ:ລະບົບການໂຫຼດລົດຂະຫນາດນ້ອຍ AMR ທົດແທນການໂຫຼດ forklift ທີ່ຜ່ານມາແລະການໂຫຼດຄູ່ມື, ການຄິດໄລ່ທີ່ທັນເວລາວ່າຈະມີການປະທະກັນໃນລະຫວ່າງການໂຫຼດລົດ, ບໍ່ວ່າຈະເປັນກ່ອງຄວັນໄຟແມ່ນ tilted ຫຼືເສຍຫາຍ, ບັນລຸການໂຫຼດອັດຕະໂນມັດແລະຂໍ້ມູນຂ່າວສານ, ແລະ interconnecting ສາຍທັງຫມົດ.
ຄວາມປອດໄພ:ການນໍາໃຊ້ລະບົບສູດການຄິດໄລ່ເພື່ອກໍານົດແລະຈັບກ່ອງຢາສູບຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການເສຍຫາຍຂອງຊອງຢາສູບແລະຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງຜະລິດຕະພັນ;
ສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກແບບປິດອັດຕະໂນມັດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມບໍ່ປອດໄພແລະຮັບປະກັນສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກທີ່ປອດໄພກວ່າສໍາລັບຜູ້ອອກແຮງງານ;
ອຸປະກອນດັ່ງກ່າວໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບ 3 ມິຕິເພື່ອສະແກນສະເຕກ ແລະຂໍ້ມູນຄລາວຈຸດການຜະລິດຈະຄິດໄລ່ຈຸດພິກັດທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ຂອງພື້ນຜິວດ້ານເທິງຂອງກ່ອງ. ຫຸ່ນຍົນ depalletizing ໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ depalletizes ກ່ອງໂດຍອີງໃສ່ພິກັດທາງກວ້າງຂອງພື້ນຂອງດ້ານເທິງຂອງກ່ອງ. ກ້ອງ 3 ມິຕິຍັງສາມາດສະແກນ ແລະລະບຸໄດ້ວ່າພື້ນຜິວດ້ານເທິງຂອງກ່ອງເສຍຫາຍ ຫຼື ເປື້ອນ. ຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອ depalletize stack, ຫັນຜະລິດຕະພັນ 90 °ແລະວາງມັນ. Gripper depalletizing ສາມາດຮັບຮູ້ຫມາຍເລກກ່ອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ grabbing, ເຊັ່ນ: 2 ຫຼື 3 ກ່ອງ, ອີງຕາມປະເພດ stack. ມັນສາມາດບັນລຸການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດຂອງ depalletizing ອັດຕະໂນມັດ, ການລີໄຊເຄີນ pallet ອັດຕະໂນມັດ, ແລະຜົນຜະລິດກ່ອງອັດຕະໂນມັດ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ໃນເວລາທີ່ຍານພາຫະນະ AMR ອັດຕະໂນມັດນໍາທາງຜ່ານ SLAM lidar navigation ແລະແກ້ໄຂທ່າທາງຂອງຮ່າງກາຍຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ຍານພາຫະນະ AMR ສຸດທ້າຍສາມາດຕັ້ງຢູ່ໃນລົດບັນທຸກໄດ້. ກ້ອງຖ່າຍຮູບ 3 ມິຕິຢູ່ໃນຍານພາຫະນະ AMR ສະແກນຂໍ້ມູນທາງກວ້າງຂອງການຂົນສົ່ງ ແລະສົ່ງຄືນຈຸດປະສານງານທາງພື້ນທີ່ຂອງມຸມຂວາລຸ່ມຂອງຫົວລົດໄປຫາຫຸ່ນຍົນໂຫຼດ. ຫຸ່ນຍົນໂຫຼດໄດ້ grabs ກ່ອງແລະ palletizes ເຂົາເຈົ້າໂດຍອີງໃສ່ການປະສານງານມຸມ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບ 3 ມິຕິສະແກນຈຸດປະສານງານຂອງກ່ອງທີ່ວາງໄວ້ໂດຍຫຸ່ນຍົນແຕ່ລະຄັ້ງແລະຄິດໄລ່ຈຸດມຸມ. ມັນຄິດໄລ່ວ່າຈະມີການປະທະກັນແລະບໍ່ວ່າກ່ອງຈະຖືກອຽງຫຼືເສຍຫາຍໃນລະຫວ່າງການໂຫຼດແຕ່ລະຄັ້ງ. ຫຸ່ນຍົນແກ້ໄຂທ່າທາງການໂຫຼດໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ມູນຈຸດມຸມທີ່ຄິດໄລ່ໄດ້. ຫຼັງຈາກຫຸ່ນຍົນ palletizes ຂ້າງຫນຶ່ງ, AMR vechile retreats ໄລຍະຫ່າງທີ່ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າເພື່ອໂຫຼດແຖວຕໍ່ໄປ. ມັນ ໂຫຼດ ແລະ ຖອຍຫຼັງ ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ຈົນ ກ ່ ວາ carriage ແມ່ນ ເຕັມ ໄປ ດ້ວຍ ກ່ອງ. ຍານພາຫະນະ AMR ອອກຈາກຂະບວນລົດ ແລະລໍຖ້າລົດບັນທຸກຄັນຕໍ່ໄປເພື່ອບັນຈຸກ່ອງ.
ຮູບແບບການຫຸ້ມຫໍ່ທີ່ສົມບູນ
ການຕັ້ງຄ່າຕົ້ນຕໍ
| ແຂນຫຸ່ນຍົນ | ABB/KUKA/Fanuc |
| ມໍເຕີ | SEW/Nord/ABB |
| ມໍເຕີເຊີໂວ | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| ເຊັນເຊີ photoelectric | ເຈັບ |
| ຫນ້າຈໍສໍາຜັດ | Siemens |
| ອຸປະກອນແຮງດັນຕ່ໍາ | Schneider |
| ສະຖານີ | ຟີນິກ |
| ນິວເມຕິກ | FESTO/SMC |
| ດູດແຜ່ນ | PIAB |
| ເກິດ | KF/NSK |
| ສູບສູນຍາກາດ | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| ແຜ່ນຕ່ອງໂສ້/ຕ່ອງໂສ້ | Intralox/rexnord/Regina |
ລາຍລະອຽດໂຄງສ້າງຕົ້ນຕໍ
ວິດີໂອສະແດງໃຫ້ເຫັນເພີ່ມເຕີມ
- ລະບົບການໂຫຼດຕູ້ຄອນເທນເນີອັດຕະໂນມັດ (ພ້ອມດ້ວຍລົດທີ່ຕິດຕາມ AMR)
